opencv_threshold · 固定阈值二值化
按阈值二值化/截断/归零，含 OTSU 与 TRIANGLE 自动阈值。
博客
task_graph 与 GraphStudio 的使用教程、架构解析与发布说明归档。
opencv_transpose · 转置
行列互换（沿主对角线翻转）。
opencv_warp_affine · 仿射变换
按 2×3 仿射矩阵做平移/旋转/缩放/错切，任意角度旋转走这里。
io_input · 图边界输入
SDK 嵌入式执行的图边界：宿主在执行入口把绑定值写入 io_input，图内任务从其 out 端口消费。
io_output · 图边界输出
SDK 嵌入式执行的图边界：执行结束后宿主从 io_output 收集图计算结果。
opencv_bilateral_filter · 双边滤波
保边去噪：同时按空间距离与色彩差异加权，磨皮/去噪的同时保留轮廓。
opencv_blur_filter · 均值模糊
方框均值模糊：核窗口内像素取平均，最快的平滑手段。
opencv_box_filter · 方框滤波
方框滤波：核内求和（可归一化为均值），是均值模糊的通用形式。
opencv_dilate · 膨胀
形态学膨胀：核内取最大值，亮区扩张、连接断裂。
opencv_erode · 腐蚀
形态学腐蚀：核内取最小值，亮区收缩、去白点噪声。